Я как-то не возвожу обнаженность в ранг чего-либо сверхестественного, требующего дополнительного изучения и объяснения.... Обнажение под солнышком, на пляже, в бане - это вполне естесственно... А вот если кто-то захочет прогулятся в голом виде среди одетых людей в городе, пытаясь что-то этим доказать - то такие действия требуют объяснений....

О причинах обнажения.
"Натуристы не раздеваются, они так живут" - не помню, кто это сказал, но очень верно. Для натуристов первоначальным, исходным состоянием является раздетое. Поэтому чтобы раздеться, нужно сначала одеться. И тогда ответ на поставленный вопрос о причине обнажения для них предельно прост: возвращение в исходное, первоначальное состояние.
У тех людей, для которых вопрос о причине обнажения актуален и/или имеет весомый смысл, первоначальным (исходным) состоянием является одетое. Учитывая то, что человек рождается голым, такое состояние является продуктом воспитания и господствующей морали. Многие настолько уже привыкли быть одетыми, что обнажение для них вообще теряет смысл (кроме необходимости помыться).
А для вас какое состояние - одетое или раздетое - является первоначальным, исходным?

В этом случае ответ на вопрос о причине обнажения примерно таков: "Для отдыха от первоначального (исходного) состояния". )))

Покопался в себе. Получается, что по каждому пункту в начале темы может быть ответ и да, и нет в зависимости от условий.
Вообще, желание раздеться возникает только, когда загораешь, купаешься, просто потому что в плавках жарко. Думаю, если у человека есть желание раздеваться везде и всюду в присутствии посторонних, то это болезнь. Здесь мы обсуждаем не это. Итак, желание снять с себя всё ради комфорта - это база, скажем так. А дальше сюда нанизываются нюансы. Если появляется человек рядом, то говорить о чистом единении с природой уже не получается. Так или иначе, его появление отвлекает внимание. Настораживаешься, ждёшь реакции. Если человек просто проходит мимо, то никаких дальнейших чувств нет, если такие хождения регулярны, то желание одно - уйти, спрятаться. То же самое, если начинаются порицания. Ещё хочется уйти, когда человек располагается поблизости, не раздеваясь и явно посматривает на тебя. Тут не важно, мужчина или женщина.  Если раздевается, то наоборот радуешься появлению единомышленника. Если это женщина, то есть, не скрою, желание бросить взгляд, оценить фигуру, красоту груди и т.п. Ну и всё, на этом какой-то сексуальный подтекст исчерпан. 
Вывод, в общем, такой. Мне комфортно находиться голым в одиночестве, и комфортно в компании таких же раздетых, даже если ловишь иногда мимолётные взгляды, это нормально, такое невербальное общение единомышленников, некое эстетическое наслаждение красотой человеческого тела в дополнение к наслаждению красотой природы. Но мне неприятно быть голым, когда рядом одетые, совсем не комфортно, когда шныряют туда-сюда любопытные. Раздражает эдакая игра в кошки-мышки, когда одни голышом прячутся по кустам, а другие бегают вокруг и их выискивают.
И напоследок, если представить идеальный отдых, то это загорать, купаться в компании единомышленников в отсутствие посторонних любопытных.

Про себя могу сказать, что очень хочется быть открытым, искренним с людьми. И на меня очень давит, когда понимаешь, что люди вокруг говорят не то, что думают на самом деле. Точнее скорее даже не это. А то, что воспринимают это как норму, даже не допускают мысли, что может быть по-другому, что кто-то живёт без фиги в кармане. Заметил, что меня сильно вгоняют в депрессию ситуации, когда в моих словах, действиях люди находят скрытый негативный подтекст, которого нет.  Я не психолог, но наверняка, желание сбросить одежду физически связано с желанием как-то показать окружающим, что от меня не надо ждать подвоха, я не кривлю душой, не плету интриг и т.п.

Видимо когда человек пришел на пляж и разделся,  выделяются какие то эндорфины, и у него становится такое блаженное, отвлеченное состояние.

Один раз в 90-е годы на наш пляж зашел батюшка в рясе.  Там рядом слет какой то был ежегодный, любителей ЗОЖ. Зожевцы к голожопым относились нормально, сами ходили купаться.  А вот батюшка посмотрел на всю эту кухню, и  стал попрекать нас тем, что мы думаем, что находимся в РАЮ!  Попадание в рай надо заслужить, а не просто пришел ,разделся и ты уже Адам и Ева.

Короче конкуренты детектед..

О Боже, какое поверхностное суждение о натуризме - Как появились нудисты
Убедительно прошу - не пытайтесь понять смысл этого опуса!

А почему никто не выражает мысли о том что одна из причин обнажения (если для этого вообще должна быть причина) - это доверие. Супруги могут ходить друг перед другом обнаженными не потому что хотят секса а просто потому что, например, сейчас жарко и нам нечего скрывать и стесняться... схожая ситуация когда они же вдвоем загорают уединенно... Это воспринимается естественно. Когда же есть голый пляж на котором люди разного пола загорают без купальных костюмов - это ведь тоже можно расценить как открытость и доверие к людям, имеющим аналогичное представление об отдыхе.

Я и не претендую на ее первооткрывание, просто как-то проскочила такая мысль в уме - я ее и озвучил.

Можно сравнивать даже не Европу и совок а изменение доверия и открытости в одном отдельно взятом регионе - много вы видели при БССР 2-метровых глухих заборов вокруг домов в сельской местности? У моей бабули в деревне, например, вообще "забором" между соседями служили жердь, повешенные проволокой на столбики -  - "каб бачыць дзе мяжа". А теперь??